足捌きについて
宮本武蔵は「五輪書」で脚の使い方について「膝下から足先に力を入れろ」といっていますが、膝下の頚骨、腓骨とその骨間膜に起始して、踵骨の先の足指の骨に停止する、（主として）足の指を動かす筋肉を、足首を動かすのに多く利用しろということで、これで地面の接地面（足裏）から直接足首を動かすことができ、足捌き、体捌きが速くなります。脚を動かすには屈筋側が基本で、宮本武蔵は（高岡英夫も）屈筋に意識をよくいかせるために「踵で強く踏み込め」と言っていますが、前に進む威力は踵で踏み込んだほうがいいにせよ、横に捌いたり体を方向転換するには爪先で踏み込んだほうがよく、佐川幸義先生も「爪先で動くこと」と言っています。また、足の指を屈曲させる筋肉（足首を屈曲させもする筋肉）は足関節を回外させる作用もあり、それが達人たちのとる足先を外に向ける姿勢のもととなっており、そういう頚骨、腓骨とその骨間膜に起始して、足の指の骨に停止する筋肉を足首の動きに利用するために、佐川先生は鍛錬の中でも変更足を重視されていましたが（変更足は足関節の回外の作用で行う）、弟子への言葉の中で、変更足について「爪先で転換するのが大事なことである」とも言っています。
